Florencio Rodríguez nació en Los Carabeos (Santander) el 28 de enero de 1937. Ingresó en la Orden de los Mínimos en la Escuela Apostólica de Barcelona y, habiendo tenido como Maestro de noviciado al Padre Remigio Pancrazi, profesó en Massalubrense el 29 de septiembre de 1953. Fue ordenado sacerdote en Barcelona el 2 de abril de 1960. Estuvo en las comunidades de Barcelona, Palma de Mallorca y Massalubrense-Annunziata. Desempeñó los cometidos de Maestro de Novicios, Corrector local, Delegado General para España y Asistente General. Destacó en su apostolado con las comunidades neocatecumenales y, tanto en sus primeros tiempos de sacerdote como en los últimos años, en la formación de los novicios, a los que inculcó la importancia del estudio y la meditación de la Palabra de Dios y para los que actualizó los Cenni storici compuestos por Padre Pancrazi. Falleció en Barcelona el 13 de junio de 2001.
Padre Florencio en un grupo de frailes mínimos en torno a Juan Pablo II
Obras: Los Mínimos en Mallorca. IV Centenario 1582-1982, Palma de Mallorca, 1982; Notas históricas sobre el convento de los Mínimos de Sineu (Mallorca), en estudiosminimos.eu.