La presencia de los mínimos en Madrid después de la Restauración de la Orden en España se inicia en mayo de 1966 cuando se les confía la recién creada Parroquia de Santa María Goretti, situada en el periférico poblado de Entrevías. La denominación parroquial fue cambiada en julio del mismo año por la de San Francisco de Paula.
Imagen de San Francisco de Paula venerada en la Capilla del Santísimo de la Parroquia de Madrid
La historia de la comunidad mínima anduvo siempre ligada a la marcha de la comunidad parroquial. Los comienzos fueron difíciles, sin locales y con unas condiciones de vida precarias, similares a las del resto del barrio, hasta que en 1973 pudieron bendecirse e inaugurarse la nuevas iglesia, casa parroquial y dependencias para la actividad pastoral.
Interior de la Iglesia conventual-parroquial de San Francisco de Paula de Madrid