Religioso mínimo perteneciente a la Provincia de Tours. En 1623 pasó al convento de Trinité-des-Monts de Roma, donde tuvo como profesor al Padre Kermarec, a quien sucedió como Lector en 1630. En 1631 el General le designó como Corrector del convento. A la muerte del Padre Kermarec, fue llamado a sustituirle como Colega General; fue elegido para este cargo en el siguiente Capítulo General celebrado en Marsella en 1635. Acompañó al General Francesco da Celico a Sicilia; fallecido el General en Siracusa en 1637, el Padre Lambert, dolido por esta pérdida y comprobando las desavenencias que se producían entre franceses y resto de naciones por causa de la siempre discutida exclusividad del convento de la Trinidad, nombró un representante para el Capítulo Intermedio y se retiró a su Provincia de origen.