Religioso mínimo natural de Borgoña. Perteneció en principio a la Provincia germano-bohema. En 1640 era Corrector en Nova Bystrice y, estando los operarios reparando el convento, se produjo un accidente al caer unos materiales quedando el Padre Lieffroy seriamente herido; atribuyó haber salvado la vida a la invocación de San Gabriel y de la Virgen de Vranov; como le quedasen secuelas, hizo, acompañado del Padre Talbert, una peregrinación al santuario mariano de Vranov al término de la cual se halló completamente curado. En diciembre de 1640 era Lector de teología en Praga. En 1652 era profesor de teología en Viena y Colega Provincial. En 1657 era Corrector en el convento de Vranov. Fue elegido Provincial en 1659 y participó como tal en el Capítulo General celebrado en Barcelona en 1661. Pasó después a la Provincia del Condado de Borgoña, siendo comisionado por la misma para participar en el Capítulo General celebrado en Milán en 1679. El Padre Lieffroy falleció en Besançon el 16 de agosto de 1693.
Unos versos por él compuestos in laudem auctoris se publicaron en el primer tomo del Hercules Medicus de Wolfgang Hoefer y un anagrama con la misma intención en el Speculum vigilantium del Padre Fagé.