Nació en la comarca de la Mancha hacia 1528, profesó en los mínimos en Granada el 31 de mayo de 1547. Estuvo también en la Provincia de Castilla, de la que estuvo al frente varias veces como Provincial (antes de 1576 y en 1596); fue también Corrector en Toledo (1584). Tras participar en el Capítulo General celebrado en Aviñón en 1599, se retiró al convento de Toledo donde murió el 24 de junio de 1599; dejó una insigne biblioteca que fue a enriquecer la del convento de Valladolid. Fue uno de los predicadores más célebres de su tiempo (algunos le atribuyen haber predicado en las exequias de San Juan de Dios, aunque parece fecha muy temprana considerando su profesión en 1547). Contaba de él el Beato Gaspar de Bono que en una ocasión, predicando el Padre Romero en Valencia, con un solo sermón logró la conversión de las mujeres de un lupanar.
BIBLIOGRAFÍA: